Che differenza c'è tra "idoneo" e "idoneo con prescrizioni"?

La differenza sta nelle condizioni. Il giudizio di idoneo (piena) significa che il lavoratore può svolgere la mansione specifica senza particolari accorgimenti: nessun limite, nessuna condizione. Il giudizio di idoneo con prescrizioni significa che può svolgere la mansione a patto che siano rispettati determinati accorgimenti — l'uso di specifici DPI, adeguamenti ergonomici della postazione, controlli più frequenti, o piccole modalità operative. Le prescrizioni sono misure che rendono la mansione compatibile con lo stato di salute; le limitazioni, invece, escludono alcune attività. In entrambi i casi il lavoratore resta al lavoro, ma nel secondo con condizioni che il datore deve attuare (art. 18). È un giudizio molto comune e positivo: consente di conservare l'impiego adattando il lavoro alla persona, invece di escluderla.